Parte da baía de São Marcos a expedição de Francisco Caldeira de Castelo Branco, composta do patacho Santa Maria da Candelária, da caravela Santa Maria das Graças e do lanchão Assunção. Compunha-se de 150 homens, 10 peças de artilharia, pólvora e muita munição e mantimentos. O piloto-mor era Antônio Vicente Cochado, o francês Charies servindo de guia. As três embarcações eram comandadas por Pedro de Freitas, Antônio da Fonseca e Álvaro Neto. Após 18 dias de viagem, os portugueses aportaram na baía de Guajará, chamada pelos nativos de Paraná-Guaçu e fundaram a cidade de Belém.