Encontra-se ancorado em Oriximiná, oeste do Pará, o navio balizador Tenente Castelo (H19), pertencente à Marinha do Brasil. Ele realiza serviço de levantamento dos rios da região (profundidade), para alterações nas cartas náuticas.
A tripulação é de 22 homens, sendo 2 oficiais e 20 sargentos, cabos e marinheiros.
O H-19 não possui armamento. É dotado de radares, ecobatímetros, agulha giroscópia, entre outros equipamentos usados em sinalização e elaboração de cartas náuticas.
Foi construído em Manaus (Estaleiro São João) e incorporado à Marinha em 1983.
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O nome do navio é em memória do 1º tenente hidrógrafo José Ribamar dos Reis Castelo Branco, falecido em acidente em serviço para marinha em abril de 1953.
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